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Notiziario Marketpress di
Martedì 11 Gennaio 2005
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ROBOTCUB: L'UE FINANZIA UN PROGETTO SULLA TECNOLOGIA PER 'CREARE UNA PIATTAFORMA UMANOIDE APERTA E A DISPOSIZIONE DI TUTTI PER LE RICERCHE SUI PROCESSI COGNITIVI'; |
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Bruxelles, 11 gennaio 2005 - Sembra ogni giorno più evidente che i processi mentali vengono profondamente modellati dalla struttura fisica del corpo e dalla sua interazione con l'ambiente; gli studi sui processi cognitivi e l'intelligenza si affidano quindi sempre più ai corpi fisici, e in ultima analisi ai robot umanoidi. La Commissione europea ha quindi deciso di finanziare RobotCub, un nuovo progetto per favorire i progressi di questo settore di ricerca creando una piattaforma umanoide che aiuti a meglio capire i processi cognitivi Finanziato nell'ambito della priorità Tsi (tecnologie della società dell'informazione) del Sesto programma quadro (6PQ), RobotCub riunirà per cinque anni 11 centri di ricerca europei, 2 americani e 3 giapponesi. I partner sono specializzati in robotica, neuroscienze o psicologia dello sviluppo. RobotCub continua un precedente progetto Tsi coronato dal successo, Mirror, che aveva studiato il modo in cui gli umani riconoscono e imitano i gesti costruendo a tal fine un sistema artificiale in grado di comunicare con i gesti del corpo. Il progetto Mirror aveva sviluppato un prototipo formato da una testa binoculare, un torso e un braccio antropomorfico con una mano capace d'imparare a riconoscere e a compiere semplici azioni (ad esempio indicare, grattare una parte del corpo o portare del cibo alla bocca). L'esperimento aveva dimostrato che l'insegnamento precede la comprensione e aveva permesso ai partner del progetto di capire molti elementi di un'architettura biologicamente compatibile da poter riprodurre nei robot. Al termine del progetto Mirror l'integrazione del robot umanoide non era però ancora completa, e tocca ora a RobotCub completarne il lavoro scientifico. Come spiega il consorzio, RobotCub si è posto due obiettivi: primo, 'creare una piattaforma umanoide aperta e a disposizione di tutti per le ricerche sui processi cognitivi'; secondo, 'migliorare la comprensione di numerosi punti fondamentali dei processi cognitivi, sfruttando la piattaforma per studiare lo sviluppo cognitivo. L'obiettivo scientifico di RobotCub è dunque progettare allo stesso tempo mindware e hardware di una piattaforma umanoide da usare per studiare i processi cognitivi dell'uomo e l'interazione uomo-macchina'. La piattaforma si chiama Cub (Cognitive Universal Body). 'Il progetto del robot cercherà di massimizzare il grado di libertà della parte superiore del corpo (testa, torso, braccia e mani). La parte inferiore sarà progettata per consentire al robot di muoversi su quattro gambe e di sedere sul pavimento in posizione stabile, con un passaggio fluido tra le due posizioni', spiega il coordinatore del progetto Giulio Sandini, dell'università di Genova. 'In questo modo il robot potrà esplorare l'ambiente che lo circonda, raccogliere oggetti dal suolo e manipolarli. Dal punto di vista funzionale, il sistema sarà in grado di coordinare il movimento degli occhi e delle mani, afferrare e manipolare oggetti leggeri di dimensioni e forma ragionevoli, camminare su quattro piedi e sedersi'. http://www.robotcub.org coordinatore del progetto, professor Giulio Sandini: E-mail: giulio.sandini@robotcub.org
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