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Notiziario Marketpress di
Giovedì 03 Febbraio 2011 |
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ROBOT DAL TOCCO DELICATO PER PROMUOVERE LA COMPETITIVITÀ
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Bruxelles, 3 febbraio 2011 - Ricercatori finanziati dall´Ue hanno creato un robot idoneo a essere impiegato su una qualsiasi moderna postazione industriale di lavoro, con una sensibilità delle punte delle dita talmente avanzata che è persino in grado di tenere un uovo senza romperlo. Essi ritengono che questa invenzione aiuterà a mantenere la produzione europea competitiva rispetto al resto del mondo. Questo robot innovativo è un risultato del progetto Pisa ("Flexible assembly systems through workplace sharing and time sharing human-machine cooperation"), che ha ricevuto 7 milioni di euro nell´ambito dell´area tematica "Nanotecnologie e nanoscienze, materiali multifunzionali basati sulla conoscenza e nuovi processi e dispositivi di produzione" (Nmp) del Sesto programma quadro (6° Pq) dell´Ue. Sviluppato dall´Istituto Fraunhofer per la tecnica di costruzione e gli impianti di produzione (Ipk) a Berlino, Germania, il robot conosciuto come "pi4-workerbot" ha dimensioni simili a un essere umano e possiede due braccia, tre telecamere, sensibilità alle punte delle dita e una gamma di espressioni facciali. Esso è capace di compiere molti movimenti in più rispetto a un normale robot. Esso è stato progettato per aiutare i produttori che operano in Germania che necessitano di una tecnologia che possa essere adattata con successo a molte versioni del prodotto e a volumi non costanti. Una telecamera 3D (tridimensionale) all´avanguardia sulla sua fronte coglie ciò che lo circonda, mentre le altre due sono usate per ispezionare. Matthias Krinke, amministratore delegato di pi4-Robotics, l´azienda che sta portando il workerbot sul mercato, ha detto che queste diverse telecamere permettono al workerbot di eseguire un´ampia gamma di lavori. "Esso può misurare degli oggetti o ispezionare vari tipi di superfici," ha detto. Il sig. Krinke ha sottolineato che il robot può, ad esempio, identificare se la cromatura su un pezzo è stata applicata in modo perfetto o meno, analizzando in che modo la luce viene riflessa dal materiale. "Usando due telecamere diverse, esso può esaminare un aspetto con il suo occhio sinistro, e un altro con quello destro," ha aggiunto. Il workerbot può anche esaminare componenti per cicli ininterrotti di 24 ore, un vantaggio significativo quando la precisione è estremamente importante, come ad esempio nel campo della tecnologia medica, dove una parte difettosa potrebbe, nella peggiore delle ipotesi, mettere in pericolo delle vite umane. Un´altra caratteristica distintiva del pi4-workerbot è che esso possiede due braccia. "Questo gli permette di svolgere nuovi tipi di operazioni," ha detto il dott. Dragoljub Surdilovic, a capo del gruppo di lavoro all´Istituto Fraunhofer. "Questi robot possono passare un pezzo in lavorazione da una mano all´altra." Egli ha spiegato che questo potrebbe essere utile, ad esempio, per poter osservare componenti complessi da ogni angolazione. Il dott. Surdilovic ha aggiunto che le convenzionali braccia robotiche solitamente hanno solo uno snodo girevole a livello della spalla, mentre tutti gli altri snodi sono articolati. "In altre parole, essi hanno sei gradi di libertà, e non sette come un braccio umano," ha detto. Tuttavia, oltre allo snodo girevole a livello della spalla, il workerbot ha un ulteriore dispositivo di rotazione che corrisponde al polso in un corpo umano. Il gruppo di lavoro del dott. Surdilovic ha sviluppato il sistema di controllo per il workerbot. "Programmare le due braccia affinché lavorino assieme, ad esempio per ispezionare un pezzo o per assemblare due componenti, è stata una vera sfida, poiché sono necessari ulteriori sistemi di sensori," ha commentato. I ricercatori hanno anche dotato il robot di sensibilità alle punte delle dita. "Se si regola correttamente la forza della presa, esso afferrerà un uovo senza romperlo," ha detto il dott. Surdilovic. E possiede persino una gamma di espressioni facciali. Secondo il team "se il suo lavoro procede senza problemi esso sorriderà felice, ma se invece appare annoiato, allora sta aspettando del lavoro e il direttore di produzione sa che il processo di produzione può essere accelerato". Per maggiori informazioni, visitare: Istituto Fraunhofer per la tecnica di costruzione e gli impianti di produzione (Ipk): http://www.Ipk.fraunhofer.de/index.php/de Scheda informativa del progetto Pisa su Cordis, fare clic: qui Pi4_robotics Gmbh: http://www.Pi4-robotics.com/ |
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