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Notiziario Marketpress di
Martedì 18 Giugno 2013 |
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ROBOT VOLANTI SI LIBRANO NELL´ARIA
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Bruxelles,
18 giugno 2013 - Attaccare una
piattaforma a un edificio molto alto per evacuare delle persone in caso di
emergenza, o creare un luogo di atterraggio per un aereo su un terreno
irregolare, queste sono solo due casi in cui i robot volanti potrebbero avere
un grande impatto, potenzialmente salvando delle vite umane.
Il team
Arcas ("Aerial Robotics Cooperative Assembly System") ha avviato da
18 mesi un progetto di 4 anni per sviluppare delle macchine di questo tipo. Il
team sta lavorando sul primo sistema cooperativo in assoluto di robot che
volano liberamente in grado di assemblare e costruire strutture in luoghi
inaccessibili, anche nello spazio. Il progetto è finanziato nell´ambito del
tema "Tecnologie dell´informazione e della comunicazione" del Settimo
programma quadro (7° Pq) dell´Ue, avendo ricevuto 6,15 milioni di euro dalla
Commissione europea.
Per
riuscire a far sollevare i robot e a farli volare sono necessari dei progressi
in cinque aree chiave: gli elicotteri o sistemi quadrirotori stessi, controllo
del movimento per trasporto e montaggio; percezione del robot; cooperazione tra
robot multipli; e strumenti per permettere l´intervento umano.
Il team ha
già sviluppato dei prototipi. Il primo è un elicottero quadrirotore con un
braccio robotico e una "mano" progettata per afferrare oggetti
cilindrici. Una priorità è stata quella di mantenere il peso del braccio il più
basso possibile; il risultato è un impatto il più piccolo possibile sulla
stabilità del quadrirotore.
Il secondo
prototipo è un elicottero elettrico con installata una pinza montata su un
braccio in grado di piegarsi in qualsiasi direzione.
Ogni robot
sarà dotato di un manipolatore robotico in grado di afferrare oggetti. Il team
sta lavorando sulle tecniche di controllo del movimento per questo
manipolatore, che devono includere il coordinamento del controllo di robot
volanti multipli che afferrano lo stesso oggetto durante un lavoro di
costruzione.
La
percezione è fondamentale per qualsiasi robot destinato al lavoro. Per i robot
di Arcas, questa comprende riconoscimento del luogo, veloce generazione di
modelli 3D, localizzazione e mappatura simultanee da parte di robot aerei
multipli, accurato posizionamento 3D e tracciamento in modo che sia possibile
guidare le operazioni di assemblaggio, e percezione cooperativa per
l´assemblaggio, i robot devono essere in grado di lavorare assieme.
La
pianificazione cooperativa garantirà la sicurezza durante l´attività simultanea
di robot volanti multipli durante lavori di assemblaggio, smontaggio o
controllo, mentre gli operatori umani devono essere in grado di intervenire in
questa percezione, pianificazione e controllo autonomi se necessario. Essi
faranno questo usando una realtà virtuale aptica, una tecnologia azionata
mediante il tatto.
Una volta
che concetti, metodologie e algoritmi saranno a posto, essi verranno testati in
tre modi diversi. Verranno valutate la manipolazione di base e le funzioni di
assemblaggio di quadrirotori autonomi e di un sistema integrato per il
posizionamento. Questi test verranno effettuati al chiuso. Dispositivi di
manipolazione più progrediti con sensori di forza integrati montati su
elicotteri autonomi verranno testati all´aperto. E braccia robotiche multiple
verranno usate per simulare oggetti che volano liberamente e che manipolano
oggetti nello spazio.
Si prevede
che il progetto getti le fondamenta per la progettazione e lo sviluppo di robot
volanti che cooperano con varie caratteristiche fisiche che potrebbero essere
usati in un´ampia gamma di applicazioni. I partner industriali di Arcas saranno
i primi ad adottare le tecnologie del progetto, fornendo una strada verso la
commercializzazione, sia nel campo del controllo che della manutenzione,
riparazione, revisione dei satelliti o costruzione di strutture.
Per
maggiori informazioni, visitare:
Sito web
Arcas
http://www.Arcas-project.eu/
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